
Như đã trình bày ở phần 1, động cơ bước là một thiết bị điện được sử dụng rộng rãi dùng để chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Động cơ bước rất đa dạng với nhiều chủng loại khác nhau,nhưng chủ yếu vẫn được phân thành 3 loại chính sau đây :
- Động cơ bước có Rotor được kích thích (có dây quấn kích thích hoặc kích thích bằng nam châm vĩnh cửu).
- Động cơ bước có Rotor không kích thích (Động cơ kiểu cảm ứng, và động cơ kiểu phản kháng - còn gọi là động cơ bước có từ trở thay đổi).
- Động cơ bước kiểu hỗn hợp (Động cơ bước kết hợp cả hai loại động cơ trên).
1.Động cơ bước nam châm vĩnh cửu
-Cấu tạo :
Gồm có hai phần chính: phần quay (Rotor) và được bao xung quanh là phần tĩnh (Stator).
Hình 6. Cấu tạo động cơ bước nam châm vĩnh cửu
a.Stator :
Hai bộ phận chính của Stator là lõi thép (mạch từ) và dây quấn :
- Lõi thép làm bằng các lá thép kỹ thuật điện dập theo khuôn rồi ghép lại dạng hình trụ rỗng, mặt trong có phay rãnh. Trong rãnh là dây quấn máy điện có thể là dây quấn 2 pha , 3 pha .4 pha hoặc 5 pha. Phía ngoài Stator có vỏ bằng nhôm hoặc hợp kim của nhôm, hai đầu Stator có hai nắp làm bằng cùng vật liệu với vỏ và bắt chặt vào vỏ. Trên nắp máy có lắp ổ trục (ổ trượt hoặc vòng bi) để đỡ trục quay của Rotor.
- Dây quấn Stator của động cơ bước nam châm vĩnh cửu là loại dây điện từ, có tiết diện hình tròn hoặc hình chữ nhật. Dây quấn Stator được chia thành nhiều pha dây quấn, mỗi pha có một tổ bối dây, mỗi tổ bối dây có W số vòng dây và được lồng vào cực từ của Stator.
b.Rotor :
Rotor của động cơ bước nam châm vĩnh cửu có cấu tạo thường không có răng cực từ, được từ hoá vĩnh cửu vuông góc với trục (ngang trục) và được lồng vào phía trong của Stator. Cực từ của Rotor thường là 2 hoặc 6 cực từ (N - S) xen kẽ nhau.
-Nguyên lý làm việc của động cơ bước nam châm vĩnh cửu
Nguyên lý làm việc của loại động cơ này là dựa vào tác động của một trường điện từ trên một moment điện từ, cụ thể là tác động của một trường điện từ lên một hoặc nhiều nam châm vĩnh cửu. Rotor của động cơ tạo thành một hoặc nhiều cặp từ và moment điện từ của nam châm được đặt thẳng hàng trên từ trường quay do các cuộn dây tạo nên.
Các cuộn dây của Stator gọi là các pha. Động cơ bước có thể có nhiều pha 2,3,4,5 pha; nó được cấp điện cuộn này sang cuộn khác với việc đảo chiều dòng điện sau mỗi bước quay. Chiều quay của động cơ phụ thuộc vào thứ tự cấp điện cho các cuộn dây và hướng của từ trường.
Góc bước của động cơ thay đổi thường là từ 60 đến 450 trong chế độ điều khiển bước đủ, moment hãm từ 0,5 đến 25 Ncm, tần số khởi động lớn nhất là 0,5 Khz và tần số làm việc lớn nhất ở chế độ không tải là 5 Khz.
Động cơ loại này có đặc tính chống rung tốt, tốc độ chậm nhưng có moment khá lớn.
Trên phương diện dòng điện điều khiển, động cơ bước nam châm vĩnh cửu có thể phân làm hai loại: động cơ đơn cực (điều khiển bằng dòng điện đơn cực) và động cơ lưỡng cực (điều khiển bằng dòng điện lưỡng cực).
Hình 7. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu 2 pha kiểu đơn cực
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu kiểu đơn cực có 5, 6 hoặc 8 dây ra thường được quấn như sơ đồ hình 7, với một đấu nối trung tâm trên các cuộn. Khi sử dụng, các đầu nối trung tâm thường được nối vào cực dương nguồn cấp, và hai đầu còn lại của mỗi mấu lần lượt nối đất để đảo chiều từ trường tạo bởi cuộn đó.
Hình 8. Cấu trúc động cơ bước nam châm vĩnh cửu 2 pha kiểu đơn cực
Theo hình vẽ, ta thấy mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của Stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam (S) và 3 Bắc (N) xếp xen kẽ trên vòng tròn.
Như trong hình 7, dòng điện đi qua từ đầu trung tâm của mấu 1 đến đầu a tạo ra cực Bắc (N) trong Stator trong khi đó cực còn lại của Stator là cực Nam (S). Nếu điện ở mấu 1 bị ngắt và kích mấu 2, Rotor sẽ quay 300, hay 1 bước.
Động cơ 300 mỗi bước là một trong những thiết kế động cơ nam châm vĩnh cửu thông dụng nhất, mặc dù động cơ có góc bước 150 và 7,50 là khá lớn. Để xử lý góc bước ở mức độ cao hơn, Rotor phải có nhiều cực đối xứng hơn.
Động cơ nam châm vĩnh cửu hai cực có cấu trúc cớ khí giống như động cơ đơn cực nhưng hai mấu của động cơ được nói đơn giản hơn, không có đầu nối trung tâm như hình vẽ 9.
Từ khóa: Xe điện, Ô tô điện Việt Nam

Xe ô tô điện nâng người và hàng loại điện thủy lực

Xe ô tô điện cứu thương 2 chỗ ngồi EG2028TB

Xe ô tô điện chở hàng đa dụng cỡ nhỏ 460Kg cho nhà xưởng, khu công nghiệp, resort

Xe ô tô điện chở rác, chở hàng 1000Kg hai chỗ ngồi EG6032X

Xe ô tô điện chở rác, chở hàng 1000Kg hai chỗ ngồi EG6032X

Xe ô tô điện chở rác, chở hàng 2000Kg hai chỗ ngồi EG6042XA1

Xe ô tô điện chở rác, chở hàng 2000Kg hai chỗ ngồi EG6042XA1

Xe ô tô điện chở rác, chở hàng 500Kg hai chỗ ngồi EG6020X

Xe ô tô điện chở rác, chở hàng 500Kg hai chỗ ngồi EG6020X

Xe ô tô điện chở hàng 2000Kg hai chỗ ngồi EG6042H

Xe ô tô điện chở hàng 1500Kg hai chỗ ngồi EG6032H

Xe ô tô điện chở hàng 1500Kg hai chỗ ngồi EG6030H

Xe ô tô điện chở hàng 1000Kg hai chỗ ngồi EG6022H

Xe ô tô điện chở hàng 800Kg hai chỗ ngồi EG6021H

Xe ô tô điện chở hàng 500Kg hai chỗ ngồi EG6063T

Xe ô tô điện chở hàng 500Kg hai chỗ ngồi EG2048ZT2

Xe ô tô điện chở hàng 500Kg bốn chỗ ngồi EG2048H

Xe ô tô điện chở hàng, chở rác 1500Kg thùng hở LT-S2.AHY

Xe ô tô điện chở hàng 1500Kg thùng kín LT-S2.B.HX

Xe ô tô điện chở hàng 1500Kg thùng hở LT-S2.B.HP

Xe ô tô điện chở hàng 500Kg LT-A2.H8

Xe ô tô điện chở hàng và kéo hàng thùng kín 300kg - 500kg LT-A2.GC

Xe ô tô điện chở hàng 300Kg LT-A627.H2G trên đường cát và sình lầy

Xe ô tô điện chở hàng 300Kg LT-A2.H2

Xe điện du lịch kiểu cổ điển loại 6, 8 , 11 chỗ ngồi - LVTONG electric classic car

Xe điện du lịch 23 chỗ ngồi EAGLE EG6230K

Xe điện du lịch 14 chỗ ngồi EAGLE EG6158KF

Xe điện du lịch 14 chỗ ngồi EAGLE EG6158K

Xe điện du lịch 11 chỗ ngồi EAGLE EG6118KB

Xe điện du lịch 11 chỗ ngồi EAGLE EG6118KA

Xe điện du lịch 8 chỗ ngồi EAGLE EG6088K

Xe điện du lịch 8 chỗ ngồi EAGLE EG2068KSZ

Xe điện du lịch 6 chỗ ngồi EAGLE EG2048KSF

Xe điện du lịch 23 chỗ ngồi LVTONG LT-S23

Xe điện du lịch 14 chỗ ngồi LVTONG LT-S14

Xe điện du lịch 11 chỗ ngồi LVTONG LT-A8+3

Xe điện du lịch 11 chỗ ngồi LVTONG LT-S11

Xe điện du lịch 8 chỗ ngồi LVTONG LT-S8

Xe điện du lịch 8 chỗ ngồi LVTONG LT-A8

Xe điện du lịch 6 chỗ ngồi LVTONG LT-A4+2

Đồng hồ dung lượng ắc quy curtis 906 dành cho xe điện, ô tô điện, xe nâng điện, xe điện du lịch, tàu điện
- Đồng hồ báo dung lượng ắc quy Curtis 906 có thể sử dụng cho Readmore..

Bộ điều khiển động cơ điện xoay chiều Curtis 1236 cho xe ô tô điện, xe nâng điện, xe golf, xe điện du lịch

Bộ điều khiển động cơ điện xoay chiều ba pha Curtis 1232 cho xe ô tô điện, xe nâng điện, xe golf, xe điện du lịch

Bộ điều khiển động cơ điện xoay chiều ba pha Curtis 1234 cho xe ô tô điện, xe nâng điện, xe golf, xe điện du lịch

Bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Curtis 1204M ,1205M, 1209M, 1221M cho xe ô tô điện, xe nâng điện, xe golf, xe điện du lịch

Bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Curtis 1244 cho xe ô tô điện, xe nâng điện, xe golf, xe điện du lịch

Bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Curtis 1243 cho xe ô tô điện, xe nâng điện, xe golf, xe điện du lịch

Bộ điều khiển Curtis 1268 cho xe ô tô điện, xe nâng điện, xe golf, xe điện du lịch

Bộ điều khiển Curtis 1266 cho xe ô tô điện, xe nâng điện, xe golf, xe điện du lịch

Động cơ điện một chiều Advanced DC 48V XP-2067-S cho xe ô tô điện, xe golf, xe điện du lịch, xe nâng điện

Phanh điện từ có ly hợp 12V, 24V, 36V, 48V, 72V, 110V cho xe điện, tời điện, barrier, cửa cuốn

Phanh từ thường hở 12V, 24V, 36V, 48V, 72V, 110V cho xe điện, tời điện, barrier, cửa cuốn

Lốp xe 20x10.00-8 inch ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Lốp xe 225/45-10 inch ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Lốp xe 215/40-12 inch ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Lốp xe 20x10.00-10 inch ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Lốp xe 205/65-10 inch ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Sạc ắc quy 48V, 72V cho ô tô điện, xe điện du lịch, xe golf, xe nâng, tàu điện

Bộ chuyển đổi nguồn một chiều điện áp 72V sang 12V 35A cho ô tô điện, xe nâng, xe điện du lịch, xe golf, tàu điện du lịch

Động cơ điện một chiều BLDC 60V 350W 14inch cho xe điện một bánh tự cân bằng

Động cơ điện một chiều BLDC 36V 250W 6.5inch cho xe điện hai bánh tự cân bằng

Xe điện một bánh tự cân bằng

Xe điện hai bánh tự cân bằng

Bộ kit điều khiển động cơ một chiều không chổi than BLDC 3kW, 4kW, 5kW làm mát bằng chất lỏng dùng cho ô tô điện, xe điện du lịch, xe golf, tàu điện

Động cơ điện một chiều không cổ góp BLDC 3kW, 4kW, 5kW gắn liền cầu sau cho ô tô điện, xe điện du lịch, xe golf

Bộ càng trước đôi xe ba bánh, xe chở hàng

Bộ cổ trước xe ba bánh, xe ba gác, xe chở hàng

Nhíp xe ô tô, xe ba bánh, xe golf, xe điện du lịch, xe tải, xe chở hàng

Đèn trước ô tô, xe điện du lịch, xe golf, ô tô điện mini

Đèn hậu hai bóng xe ô tô điện, xe điện ba gác, xe điện ba bánh

Nhíp xe ô tô, xe ba bánh, xe golf, xe điện du lịch, xe tải, xe chở hàng

Loa 12V điều khiển từ xa dành cho ô tô điện du lịch, tàu điện du lịch, xe điện chở học sinh

Lốp xe 155R12C 12 inch cho xe ô tô, ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Lốp xe 18x6.50-8 inch cho xe ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 72V 8000W cho ô tô điện, xe golf, xe điện du lịch

Bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 48V 5000W cho ô tô điện, xe golf

Sạc ắc quy khô 48V, 60V bình 150Ah và 200Ah cho ô tô điện, xe điện du lịch, xe golf

Bộ kit điều khiển động cơ một chiều kích từ nối tiếp cho ô tô điện

Củ cảm biến hall chân ga ô tô điện, xe điện, xe golf

Chân ga ô tô điện, xe điện loại to 48V và 12V

Mâm trước xe điện ba bánh, xe máy ba bánh, xe máy điện

Mâm sau xe điện ba bánh, xe máy ba bánh, xe ba gác chở hàng

Mâm trước xe điện ba bánh, xe máy ba bánh, xe máy điện

Mâm sau xe điện ba bánh, xe máy ba bánh, xe ba gác chở hàng

Bộ kit cầu sau BLDC 1kW và cầu trước phanh đĩa cho xe ô tô điện mini, xe điện ba gác, xe điện chở hàng

Bộ kit cầu sau BLDC 1kW và cầu trước phanh đĩa cho xe ô tô điện mini, xe điện ba gác, xe điện chở hàng

Bánh xe 3.00-12 cho xe ba bánh, ô tô điện mini, xe chở hàng, xe ba gác

Bánh xe 3.00-12 cho xe ba bánh, ô tô điện mini, xe chở hàng, xe ba gác

Nhông và xích xe máy điện, xe điện ba bánh, tàu điện

Nhông và xích xe máy điện, xe điện ba bánh, tàu điện

Lốp xe 18x8.50-8 inch cho xe ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Lốp xe 205/50-10 inch cho xe ô tô điện du lịch, xe golf, xe nâng

Pin Lithium xe đạp điện, xe máy điện 48V 10Ah

Pin Lithium xe đạp điện, xe máy điện 36V 10Ah

Pin Lithium xe đạp điện 24V 10Ah

Nhông và xích xe máy điện, xe điện ba bánh, tàu điện

Mâm sau xe điện ba bánh, xe máy ba bánh, xe ba gác chở hàng

Mâm sau xe điện ba bánh, xe máy ba bánh, xe ba gác chở hàng

Mâm trước xe điện ba bánh, xe máy ba bánh, xe máy điện

Mâm trước xe điện ba bánh, xe máy ba bánh, xe máy điện
P12/T2 - Ngõ 60 Linh Lang - Ba Đình - Hà Nội
Tel: 04. 3232.1221
Fax:04. 3232.1225
***********************************************
HOTLINE: 0943 91 00 62
Email: phutungotodien@gmail.com
hoặc: tuanta@pmtech.vn
***********************************************
Kỹ thuật: 0934 61 68 46
Email: otodienvn@gmail.com
***********************************************
+ Website:
1. www.xedien.info
2. www.otodien.info
3. www.otodienvn.com
4. www.phutungotodien.com
5. Facebook.com
6. sites.google.com
***********************************************
Liên hệ online:









![]() | Hôm nay | 488 |
![]() | Hôm qua | 627 |
![]() | Tuần này | 488 |
![]() | Tuần trước | 4627 |
![]() | Tháng này | 1719 |
![]() | Tháng trước | 21278 |
![]() | Tổng số lượt | 2761043 |